1、裝配：
共4種零件，2種裝配方式，共4條演示工藝流程。
2、螺絲：
2種尺寸，2種長度，共4個組合。
M3X6、M3X12、M4X6，M4X12
3、檢測：
檢驗尺寸、螺絲數(shù)數(shù)，色彩；
4、打碼：
根據(jù)RFID類型，打不同號段的。
工藝流程簡述
1.加工訂單生成，系統(tǒng)下單；
2.立體倉庫進行原材料出庫；
3.AGV小車按照RFID工藝路徑信息，將工件運輸?shù)綄?yīng)工作站暫存平臺；
4.工業(yè)機器人根據(jù)MES軟件分配調(diào)度,將需要的工件分別放到裝配工作站，鎖螺絲工作站；
5.裝配工作站通過機器人分別對法蘭底座和法蘭進行上下料、整形然后裝配在一起；
6.AGV將裝配好的組件運到鎖螺絲工作站，機器人自動取螺絲進行鎖螺絲；
7. AGV將完成鎖螺絲的工件組件進行視覺檢測合格和進行激光打標最后入庫。
